直流內(nèi)驅(qū)無刷電機(jī)是由電動(dòng)機(jī)主體和內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器組成，為了降低成本，簡化內(nèi)置驅(qū)動(dòng)板電路設(shè)計(jì)，往往采用比較經(jīng)濟(jì)的方法實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 

傳統(tǒng)內(nèi)驅(qū)電機(jī)由5根引線，Vm、Vcc、Vsp、FG、GND，每根引線上都有電壓峰值上限，在測(cè)試供電過程中要防止有高壓尖峰輸入，導(dǎo)致內(nèi)部電路由于過電壓導(dǎo)致?lián)p壞，且由于電機(jī)內(nèi)驅(qū)芯片和程序設(shè)計(jì)的不同，需要按照固定時(shí)序供電。

損壞原因：
1、給驅(qū)動(dòng)板的上、下電時(shí)序不對(duì)，在供電過程中Vm、Vcc、Vsp的供電波形存在交叉情況；
2、測(cè)試過程中意外將電機(jī)接線端子從供電源上拔走；
3、由于電源控制過程不當(dāng)造成外部干擾，在低壓電路上引入毛刺尖峰；
4、電路放電不完全，導(dǎo)致電路中有存電的時(shí)候?qū)㈦姍C(jī)與測(cè)試端斷開。

我司設(shè)備針對(duì)以上問題，在人機(jī)交互界面增加了時(shí)序設(shè)置圖，可以按照客戶電機(jī)設(shè)計(jì)特點(diǎn)設(shè)置上、下電時(shí)序，增加內(nèi)部電源控制和反饋檢測(cè)，確保時(shí)序正常；采用成熟的放電方案和電源反饋檢測(cè)模塊配合，保證電機(jī)測(cè)試完成后會(huì)完全放電；使用科學(xué)的控制方式，確保電路在工作中沒有毛刺尖峰；機(jī)械結(jié)構(gòu)增加測(cè)試保護(hù)裝置，避免了在測(cè)試過程中操作員將端子拔走的可能性。

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